La Carteira Nacional de Habilitación (CNH), se tramita en el Detran de cada Ciudad.

Quien nunca tuvo Registro de Conducir en Argentina, deberá rendir los exámenes teóricos y prácticos de manejo y leyes de tránsito, además de los exámenes físicos y psicotest.
Se le otorga un permiso de conducir por un año y si en ese año no cometieran faltas graves o gravísimas, se puede tramitar entonces la CNH definitiva que tiene una validez de 5 años.

Para los argentinos que vienen a Brasil con su Licencia de Conductor vigente, la legislación dice que se puede manejar con el registro argentino “traducido por traductor juramentado” durante 180 días y que después deberá presentarse en el Detran de su ciudad, pagar las tasas, hacer el examen físico (presión arterial, vista, etc) y el psicotest (una pavada) y pedir la Carteira de Habilitación Brasileña.

No hace falta rendir examen de manejo siempre que la Licencia argentina no se haya vencido.

En cada estado los Detran tienen algun detalle distinto a la hora de sacar la CNH, pero en general se saca sin problemas.
En la mayoría de los casos lo que se solicita es:

1) Traducción del Registro argentino
2) Comprobante de domicilio (cuenta de luz, teléfono, celular, banco, tarjeta de crédito,etc.)
3) Cédula de Identidad de extranjero (CIE) o SINCRE u otro documento de la Policía
Federal donde figure el número de RNE y la filiación.
4) CPF
5) Comprobante del pago de Tasas

Todo en original y fotocopia.

Es muy aconsejable, sacar cuanto antes la CNH. En Brasil la CNH es documento de identidad en todo el país, tiene foto, el dato del CPF, la filiación y el número de RNE.

Por lo tanto, es el documento preferido para hacer cualquier trámite y no estar presentando varios al mismo tiempo.
Mucho más aún si consideramos que la cédula de identidad de extranjeros (CIE) demora hasta un año (o más) en llegar y que en muchas Instituciones o negocios no les gusta que les presenten “papelitos” en vez de documentos.

Resolução 193/06
http://www.denatran.gov.br/resolucoes.htm