Entrar a Brasil x Frontera Terrestre

[Noelia3010]

Hola, mi nombre es Noelia.Tengo residencia permanente con mi marido ya que vivimos en Brasil 7 años. Nos volvimos para tener a mi hijo aquí por un tratamiento delicado en mi embarazo y hoy mi hijo ya tiene 2 años y 3 meses. Y queremos volvernos los 3 a Florianópolis. No hemos podido el año pasado por la cuarentena obligatoria de tantos meses que tuvimos en Argentina.Estamos esperando que solo abra la frontera terrestre para viajar para allá.pero creo que sería en calidad de turistas ya que mi residencia permanente caducó por lo que leí porq pasaron 3 años casi que no volví a Brasil. Mi marido , si viajo, los 2 años para conservar la residencia se le vencieron en agosto del 2020 que todavía estábamos aqui en cuarentena.
Envié 2 mails a la PF de Santa Catarina y no me han respondido. Entonces no sabemos en qué situación se encuentran nuestras residencias y si podremos en nuetsro caso entrar a Brasil en auto? Nos dejarían cruzar la frontera en auto,? vamos los tres juntos a nuestro hijo a vivir allá. Porque todavía está cerrada la frontera para turistas. Pero nosotros con residencias vencidas nos dejarían pasar este mes y regularizar allá nuestros RNE?? Estamos esperando que abran frontera para poder viajar para Florianópolis.
Me podrán ayudar ? Gracias!!!. Saludos